La figura del «juez» apareció en la historia de Israel como una evidencia del pecado del pueblo. Dios gobernaba directamente a su pueblo, y su Palabra marcaba el camino por el cual Israel había de caminar.
El juez no era un rey porque no tenía la autoridad que un rey tenía entre las naciones de Israel, ni podía asignar una función a sus descendientes. No siempre hubo un juez, pero si lo hubo, fue Dios quien lo escogió directamente. Una definición de su función sería que los jueces eran hombres (en los que había una mujer) elegidos divinamente de entre la gente, llamados a lidiar con una crisis particular y dotados de dones de liderazgo, liderazgo y devoción.
Su misión era generalmente local y temporal, después de lo cual regresaron a sus lugares y profesiones. La comparecencia de cada juez sigue un proceso que podemos esquematizar con palabras: Descanso, pecado, servidumbre, grito, insurrección, liberación y descanso, ciclo que se repite cada vez. Este proceso se describe en Jueces 2:11-19.
Veamos más de cerca cómo se presenta a lo largo del trabajo de Aod, el segundo de los jueces. Después de la liberación que Dios dio a Israel con Otoniel, el pueblo "descansó" durante cuarenta años. Era una época en la que el pueblo de Israel vivía libre de la opresión de otros pueblos y seguía el proceso normal de la vida.
Después de la muerte del juez, los israelitas volvieron a hacer el mal ante los ojos del Eterno. Esto significaba que se olvidaron de Dios y se volvieron idólatras. De esta manera, añadieron al pecado de la omisión, el pecado de la misión, y explícitamente sobrepasaron la Palabra de Dios. La persistencia del pueblo en pecado hizo que Dios los castigara como se había anunciado, y el pueblo de Israel sufrió los ataques de sus enemigos hasta que fueron capturados.
Entonces la esclavitud se hizo más dura, y fue entonces cuando recordaron a Dios y comenzaron a pedir perdón y liberación de su esclavitud. Eran conscientes de que no podían liberarse por sí mismos, y que sólo Dios podía sacarlos de la difícil situación a la que los había llevado a causa de su pecado. Gritaban arrepentidos, confiando en lo que el Señor les había prometido. Y cuando clamaron a Dios, les levantó un redentor de entre los hijos de Israel.
Dios obró soberanamente eligiendo de entre ellos a la persona más adecuada; nadie sabía quién era el elegido hasta que Dios lo llamó. Una vez que Dios nombró un juez, fue nombrado para guiar al pueblo y liberarlo de sus enemigos. Los caminos eran diferentes, pero el resultado era siempre el mismo, es decir, los que oprimían a Israel fueron derrotados cuando el juez asumió el liderazgo del pueblo en el nombre de Dios, y nuevamente el pueblo fue libre, y la tierra descansó por un tiempo.
Es un proceso que se ha repetido cíclicamente una y otra vez, sin que la gente venga a aprender la lección. Mientras Josué estaba vivo, el pueblo sirvió al Eterno y también a los ancianos que sobrevivieron a Josué (Jueces 2:7). Aunque las varias tribus comenzaron la conquista de la Tierra Prometida, no fue llevada a un final feliz como Dios lo había ordenado.
El Libro de Jueces declara que los benjaminitas no expropiaron completamente a los jebuseos, que los jebuseos de Manasés, Efraín, Zabulón, Aser y Neftalí no expropiaron a los cananeos, y que los daneses no expropiaron a los amorreos (Jueces 1:21, 27-28, 29-33). Dios mismo recordó al pueblo de Su desobediencia en los días de Josué (Jueces 2:1-2), y las consecuencias fueron que Dios no los echaría de la tierra, sino que serían una plaga para ellos y sus dioses al tropezar (Jueces 2:3).
Pero eso no fue todo, el salmista describe detalladamente cómo el pueblo olvidó después de la muerte de Josué y de los ancianos lo que Dios les había mandado: "No destruyeron a los pueblos que el Eterno les había dicho, sino que se mezclaron con las naciones y aprendieron sus obras y sirvieron a sus ídolos, que fueron la causa de su perdición. Sacrificaron a sus hijos e hijas a los demonios y derramaron sangre inocente, la sangre de sus hijos e hijas, que sacrificaron a los ídolos de Canaán, y la tierra fue manchada con sangre.
Y se contaminaron con sus obras, y se prostituyeron con sus obras" (Salmos 106:34-39). El término juez viene del hebreo, "sofetim", que significa gobernante, para los doce libertadores que desde Otoniel hasta Abdón primero liberaron a Israel de la opresión y luego gobernaron como jueces. Probablemente el autor del libro es el último de los jueces gobernantes, Samuel (Hechos 13:20), y el primer profeta (Hechos 3:24).
Las tradiciones históricas de Israel contadas en el Talmud también lo mencionan como el autor del libro. El período en el que se mira el libro de los jueces.